Androver I

Androver I je mobilný robot, ktorý firma RoboTech Vision vyvíjala v rokoch 2014 a 2015. Projekt vznikol z myšlienky využiť smartfón či tablet ako riadiaci systém pre robota. Ovládanie robota je tak jednoduchšie a praktickejšie ako jeho riadenie pomocou počítača. Spoločnosť tak ako jedna z prvých na svete využila operačný systém Android na vývoj autonómnych navigačných algoritmov. Tie sa neskôr firma rozhodla rozvinúť na väčšom, odolnejšom a praktickejšom modeli Androver II.

Androver I sa naviguje autonómne alebo teleoperátorsky prostredníctvom smartfónu. Základom riadiacej elektroniky je platforma Arduino. Na komunikáciu medzi smartfónom a elektronikou sa využíva Bluetooth. Smartfón má na robote okrem riadiacej aj senzorickú funkciu. Spracováva dáta z kamery SONY AS-15, laserového skenera Hokuyo URG- 04LX, snímačov smartfónu a na základe nich generuje riadiace príkazy.

Kamera slúži aj ako live view, vďaka čomu je možné robota ovládať i na diaľku. Pomocou laseru zase robot získava informácie o polohe a veľkosti prekážok, ktoré tak dokáže obísť alebo pred nimi zastaviť. Rovera poháňajú dva DC motory a natáčanie náprav zabezpečujú dva servomotory. Tie sú umiestnené na podvozku typu double Ackerman. Robot je prerobený model štvorkolesového RC off-road auta. Rover našiel uplatnenie na simulovanej vesmírnej misii na Mars a Mesiac.

Implementácia

Robot sa využíva na simulovanej vesmírnej misii na Havaji. Cieľom rovera je otočnou kamerou preskúmať geologické podložie v okolí havajskej sopky Mauna Loa, ktoré má simulovať povrch Marsu a Mesiaca.

 

Napíšte nÁm

Pre viac informácií o našej spoločnosti, jej projektoch, produktoch či cenových ponukách nás neváhajte kontaktovať.

GDPR

RoboTech Vision je slovenská spoločnosť, ktorá vyvíja roboty a algoritmy s umelou inteligenciou pre uľahčenie práce geológov, vojakov, poľnohospodárov či bežných ľudí v domácnosti.

Projekty

  • Androver I
  • Androver II
  • Husky A200
  • UR 5
  • RX 90
  • Umelá inteligencia
  • Vojenský simulačný softvér

Produkty

  • Androver II
  • Inteligentný kamerový systém
  • Navigačné algoritmy
  • AI-Box
  • Solárny Access Point
  • Solárna distribučná jednotka
  • Android and iOS aplikácie
  • Web stránky

Kontakt

RoboTech Vision s.r.o.
Červený kameň 61
900 89 Častá
Slovensko

  • Ochrana osobných údajov

Pin It on Pinterest

Share This