Robot Androver II podstúpil testy v Európskej vesmírnej agentúre
17. november 2018 | Novinky
Po tom, čo bola simulovaná misia NASA na Mars pre zranenie a odstúpenie jedného z členov posádky na Havaji zrušená, má Androver II v spolupráci so SOSA ambíciu stať sa súčasťou misie na Mesiac, ktorá sa bude konať pod záštitou Európskej vesmírnej agentúry. Robot úspešne absolvoval testy vo Vývojovom centre pre kozmické lode a ďalšie technológie ESTEC v Holandsku.
Denný aj nočný test robota
Mobilný robot Androver II podstúpil denný aj nočný test v stredisku DECOS neďaleko strediska ESTEC v Noordwijku po simulovanom povrchu Mesiaca. Robot vďaka Double Ackerman kinematike a Hub motorom úspešne zvládol pohyb po náročnom teréne, ktorý pripomínal vesmírny povrch. Androver II prekonal vyvýšené kopce aj hlbšie prievaly počas dňa i noci. Robot ovláda teleoperátor, ktorý sa orientuje živým prenosom z doprednej kamery zariadenia.
Úlohou robota bolo tiež priblížiť sa k landeru a nasnímať jeho poškodené časti. Robot je možné doplniť o robotické rameno či nosnú plochu, ktoré by uľahčovali prácu astronautom v ťažkom teréne. RoboTech Vision tiež vyvíja algoritmus, ktorým by robot dokázal autonómne nasledovať astronauta. Spoločnosť sa zúčastnila aj konferencie VU Space Day, ktorá sa konala na Amsterdamskej univerzite, kde Androver II prezentoval pohyb po piesku pred geológmi.
Autor príspevku
Podobné články
Robot Husky A200 rozpoznáva a autonómne nasleduje objekty
Robot Androver II prešiel pomocou nášho algoritmu autonómne až 1,5 km
Androver I bol súčasťou simulovanej vesmírnej ESA misie na „Mesiac“
Kategórie
NAJNOVŠIE PRÍSPEVKY
RoboTech Vision na tlačovej konferencii k simulovanej NASA misii
RoboTech Vision na tlačovej konferencii k simulovanej NASA misii31. január 2018 | Novinky Koncom januára sa uskutočnila tlačová konferencia k plánovanej osem mesačnej simulovanej misii na Mars, vedenej NASA. Misia sa uskutoční na Havaji, ktorý má...