CRAWLER

Terénna robotická platforma

Robotická platforma Crawler je určená predovšetkým do vonkajšieho prostredia. Odolnosť, terénne schopnosti a nízko položené ťažisko sú základom pre pohyb robota v náročnom teréne a na nespevnených povrchoch. Zariadenie je tak vhodné aj na poľnohospodárske či prieskumné účely. Crawlera možno zaťažiť 80 kilogramovým nákladom.

Základ robota tvorí diferenciálny pásový podvozok. Extrémne tichý a hladký chod zabezpečujú BLDC motory so šnekovými prevodovkami, ktoré sú bezúdržbové. Odolné pásy zaisťujú trakciu na každom podklade. Robot spĺňa špecifikáciu IP 65, vďaka čomu môže pracovať za každého počasia. Platformu je možné doplniť o robotické rameno Spinbotics, RTV senzor Box pre autonómny pohyb či iné zariadenie podľa požiadaviek.

VLASTNOSTI A TECHNOLÓGIE

Tichý

Robot Crawler neruší svoje okolie. Tichý chod zabezpečujú BLDC pohony so šnekovými prevodovkami, ktoré poháňajú gumené pásy.

Výkonný a bezúdržbový

Bezkefové pohony a šnekové prevodovky s doživotnou olejovou náplňou zaručujú veľký krútiaci moment aj bezúdržbovú prevádzku.

Presný

Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť  pohybu zariadenia v prostredí.

Inteligentný

Robot vo vyššej výbave využíva prvky AI, ktorými rozpoznáva objekty okolo seba a dokáže napríklad autonómne prísť k dokovacej stanici a nabiť sa.

Silný

Nosnosť a veľký krútiaci moment predurčujú robota na prenos ťažkého nákladu aj ťahanie rôznych nástrojov, napríklad na obrábanie pôdy.

Univerzálny

Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí univerzálnu a adaptabilnú robotickú platformu.

PRÍKLADY APLIKÁCIE

Crawler pre starostlivosť o vinohrad

Jednou z praktických aplikácií mobilného robota Crawler je jeho nasadenie v oblasti poľnohospodárstva. Konkrétnym príkladom je využitie platformy vo vinohradníckom prostredí, kde našiel uplatnenie ako autonómne zariadenie kosiace priestor medzi riadkami viničov. Crawler môže zároveň pomocou snímačov popri svojom pohybe  zbierať dáta určené pre predikciu ochorení. Robot následne dokáže robotickým ramenom označiť poškodené korene štítkom.

DOSTUPNÉ VERZIE

R&D platforma

Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým a softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.

Teleoperátor

Platforma vhodná ako servisný robot do náročného terénu ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie RTV Teleop. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom značky Spinbotics alebo iným zariadením podľa požiadaviek.

Autonómny

Autonómna platforma určená do vonkajšieho prostredia. Robot je vybavený RTV Senzor Boxom a AVN algoritmom. Zariadenie sa pohybuje autonómne v riadkoch viniča, alebo ovocnom sade a rieši operácie ako je kosenie, aplikácia lokálneho postreku či zber vzoriek potrebných pre predikciu ochorení.

TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA

Rozmery

Šírka: 600 mm

Výška: 370 mm

Dĺžka: 1000 mm

Výška pásu: 250 mm

Hmotnosť: 70 kg

Napájanie

Napájanie: 24V/35Ah AGM

Dobíjanie: Adaptér 230V

Dobíjací čas: 4 h

Vlastnosti

Prevádzková doba: 2 h

Nosnosť: 80 kg

Maximálna rýchlosť: 4 km/h

Pohony a riadenie

Pohony: 2x BLDC HUB 500W 24V

Prevodovka: šneková

Riadenie pohonov: polohové

Výpočtová jednotka

Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)

Vstupy a výstupy

Dátové:

  • 2xRJ45/1Gbit
  • 2x USB

Napäťové:

  • 12V/10A
  • 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)

Konektivita:

  • Wifi 2.4 GHz a 5GHz

 

API

API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java

Simulačné prostredia: Webots, Gazebo

Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands

Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav

Bezpečnosť

Stop tlačidlo

WiFi e-Stop

Prostredie

Exteriér (aj nespevnené cesty)

Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C

VOLITEĽNÁ VÝBAVA

RTV senzor Box

Združený snímač pre autonómny pohyb v interiéri aj exteriéri.

RTV Teleop

Aplikácia pre ovládanie robota zobrazujúca telemetriu zariadenia.

GPS u-blox RTK

Doplnok autonómnej navigácie robota v exteriéri.

IMU

Zariadenie pre orientáciu robota pri autonómnej navigácii.

WiFi rozšírenie

Modulárne riešenie vonkajšej aj vnútornej štruktúry WiFi siete.

RoboTech Vision logo

Spoločnosť sa zameriava na vývoj autonómnych robotov s prvkami AI. Firma sa snaží vyvíjať univerzálne riešenia pre rôzne odvetvia, prostredia a typy úloh.

SOFTVÉR

AON algoritmus

AVN algoritmus

ADN algoritmus

ORC algoritmus

PRODUKTY

Caster

Crawler

RTV senzor Box

KONTAKT

RoboTech Vision s.r.o.
Červený kameň 61
900 89 Častá
Slovensko

Pin It on Pinterest

Share This