VLASTNOSTI A TECHNOLÓGIE
Tichý
Robot Crawler neruší svoje okolie. Tichý chod zabezpečujú BLDC pohony so šnekovými prevodovkami, ktoré poháňajú gumené pásy.
Výkonný a bezúdržbový
Bezkefové pohony a šnekové prevodovky s doživotnou olejovou náplňou zaručujú veľký krútiaci moment aj bezúdržbovú prevádzku.
Presný
Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť pohybu zariadenia v prostredí.
Inteligentný
Robot vo vyššej výbave využíva prvky AI, ktorými rozpoznáva objekty okolo seba a dokáže napríklad autonómne prísť k dokovacej stanici a nabiť sa.
Silný
Nosnosť a veľký krútiaci moment predurčujú robota na prenos ťažkého nákladu aj ťahanie rôznych nástrojov, napríklad pri kultivácii.
Univerzálny
Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí univerzálnu a adaptabilnú robotickú platformu.
PRÍKLADY APLIKÁCIE
DOSTUPNÉ VERZIE
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/07/balenie1.png)
R&D platforma
Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým a softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/07/balenie2.png)
Teleoperátor
Platforma vhodná ako servisný robot do náročného terénu ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom alebo iným zariadením podľa požiadaviek.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/07/balenie3.png)
Autonómny
Autonómna platforma určená do vonkajšieho prostredia. Robot je vybavený RTV Senzor Boxom a AVN algoritmom. Zariadenie sa pohybuje autonómne v riadkoch viniča, alebo ovocnom sade a rieši operácie ako je kosenie, aplikácia lokálneho postreku či zber vzoriek potrebných pre predikciu ochorení.
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
![dimensions-01-crawler](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/07/dimensions-01-crawler-scaled.jpg)
![dimensions-02-crawler](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/07/dimensions-02-crawler-scaled.jpg)
![dimensions-03-crawler](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/07/dimensions-03-crawler-scaled.jpg)
Rozmery
Šírka: 600 mm
Výška: 370 mm
Dĺžka: 1000 mm
Výška pásu: 250 mm
Hmotnosť: 70 kg
Napájanie
Napájanie: 24V/35Ah AGM
Dobíjanie: Adaptér 230V
Dobíjací čas: 4 h
Vlastnosti
Prevádzková doba: 2 h
Nosnosť: 80 kg
Maximálna rýchlosť: 4 km/h
Pohony a riadenie
Pohony: 2x BLDC HUB 500W 24V
Prevodovka: šneková
Riadenie pohonov: polohové
Výpočtová jednotka
Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)
Vstupy a výstupy
Dátové:
- 2xRJ45/1Gbit
- 2x USB
Napäťové:
- 12V/10A
- 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)
Konektivita:
- Wifi 2.4 GHz a 5GHz
API
API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java
Simulačné prostredia: Webots, Gazebo
Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands
Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav
Bezpečnosť
Stop tlačidlo
WiFi e-Stop
Prostredie
Exteriér (aj nespevnené cesty)
Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C
VOLITEĽNÁ VÝBAVA
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/rtv-sensor-box-robot-accessories-caster.png)
RTV senzor Box
Združený snímač pre autonómny pohyb v interiéri aj exteriéri.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/rtv-teleop-app-robot-accessories-caster.png)
RTV Teleop
Aplikácia pre ovládanie robota zobrazujúca telemetriu zariadenia.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/gps-robot-accessories-caster.png)
GPS u-blox RTK
Doplnok autonómnej navigácie robota v exteriéri.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/imu-robot-accessories-caster.png)
IMU
Zariadenie pre orientáciu robota pri autonómnej navigácii.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/wifi-robot-accessories-caster.png)
WiFi rozšírenie
Modulárne riešenie vonkajšej aj vnútornej štruktúry WiFi siete.
![logo-robotech-vision-footer RoboTech Vision logo](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/logo-robotech-vision-footer.png)
Spoločnosť sa zameriava na vývoj autonómnych robotov s prvkami AI. Firma sa snaží vyvíjať univerzálne riešenia pre rôzne odvetvia, prostredia a typy úloh.
SOFTVÉR
AON algoritmus
AVN algoritmus
ADN algoritmus
ORC algoritmus
PRODUKTY
Caster
Crawler
RTV senzor Box