CASTER

Univerzálna robotická platforma

Mobilný robot Caster je všestranná platforma, určená do vnútorných aj vonkajších priestorov. Robot prekonáva dverové prahy, vyvýšené poklopy alebo odvodňovacie kanály a v exteriéri sa dokáže pohybovať najmä po spevnených cestách. Caster bezpečne odnesie aj náklad do hmotnosti až 75 kilogramov.

Základom robota je diferenciálny kolesový podvozok s dvoma poháňanými a dvomi opornými kolesami. Hladký prechod nerovnosťami terénu zabezpečujú väčšie rozmery kolies a výkonové charakteristiky pohonov. Platformu je možné doplniť o robotické rameno UR5, RTV senzor Box pre autonómny pohyb či iným zariadením podľa požiadaviek.

VLASTNOSTI A TECHNOLÓGIE

Tichý

Robot Caster má vďaka bezprevodovkovým pohonom tichý chod a neruší svoje okolie nadmerným hlukom. 

Výkonný a bezúdržbový

Bezúdržbové pohony dodávajú robotu vysokú agilitu a schopnosť rýchleho, hladkého pohybu aj na nerovnom povrchu.

Presný

Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť  pohybu zariadenia v prostredí.

Úsporný

Vysoko efektívnym pohonom napomáha aj funkcia rekuperácie, čím sa výrazne zvyšuje doba prevádzky robota.

Silný

Nosnosť podvozku v spojení s veľkou ložnou plochou umožňuje umiestniť na robot náklad do 75 kg alebo iné potrebné vybavenie.

Univerzálny

Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí adaptabilnú robotickú platformu.

PRÍKLADY APLIKÁCIE

Caster ako dezinfekčná platforma

Spolupráca s firmou NOVO Technologies priniesla praktické využitie mobilného robota Caster. Spoločnosť Novo sa okrem iného venuje aj dezinfekčným technológiám a práve tu vznikla myšlienka osadiť mobilný robot germicídnou lampou. Každá UVC lampa má takzvaný akčný rádius dezinfekcie. Hlavným prínosom germicídnej lampy na robotickom podvozku je, že je akčný rádius lampy pohyblivý. To má za následok skrátenie času dezinfekcie priestorov.

DOSTUPNÉ VERZIE

R&D platforma

Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým aj softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.

Teleoperátor

Platforma vhodná ako servisný robot ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie RTV Teleop. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom UR5 alebo zariadeniami podľa požiadaviek.

Autonómny

Autonómna platforma určená do vonkajšieho, aj vnútorného prostredia. Robot je vybavený RTV Senzor Boxom a AON algoritmom. Zariadenie je schopné dostať sa autonómne a bezkolízne na zadanú polohu, kde vykoná potrebný akčný zásah.

TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA

Rozmery

Šírka: 700 mm

Výška: 380 mm

Dĺžka: 900 mm

Priemer predných kolies: 360 mm

Priemer zadných kolies: 160 mm

Hmotnosť: 40 kg

Napájanie

Napájanie: Vymeniteľný Li-ion battery

pack 23Ah 36V

Dobíjanie: Adaptér 42VDC

 

Dobíjací čas: 4 h

Vlastnosti

Prevádzková doba: 4 h

Svetlá výška: 150 mm

Nosnosť: 75 kg

Maximálna rýchlosť: 5 km/h

Pohony a riadenie

Pohony: 2x BLDC HUB 500W 36V

Riadenie pohonov: polohové

Výpočtová jednotka

Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)

Main PC údaje

Vstupy a výstupy

Dátové:

  • 2xRJ45/1Gbit
  • 2x USB

Napäťové:

  • 12V/10A
  • 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)

Konektivita:

  • Wifi 2.4 GHz a 5GHz

 

API

API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java

Simulačné prostredia: Webots, Gazebo

Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands

Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav

Bezpečnosť

Stop tlačidlo

WiFi e-Stop

Prostredie

Interiér, exteriér (spevnené cesty)

Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C

VOLITEĽNÁ VÝBAVA

RTV senzor Box

Združený snímač pre autonómny pohyb v interiéri aj exteriéri.

RTV Teleop

Aplikácia pre ovládanie robota zobrazujúca telemetriu zariadenia.

GPS u-blox RTK

Doplnok autonómnej navigácie robota v exteriéri.

IMU

Zariadenie pre orientáciu robota pri autonómnej navigácii.

WiFi rozšírenie

Modulárne riešenie vonkajšej aj vnútornej štruktúry WiFi siete.

RoboTech Vision logo

Spoločnosť sa zameriava na vývoj autonómnych robotov s prvkami AI. Firma sa snaží vyvíjať univerzálne riešenia pre rôzne odvetvia, prostredia a typy úloh.

SOFTVÉR

AON algoritmus

AVN algoritmus

ADN algoritmus

PRODUKTY

Caster

RTV senzor Box

KONTAKT

RoboTech Vision s.r.o.
Červený kameň 61
900 89 Častá
Slovensko

Pin It on Pinterest

Share This