VLASTNOSTI A TECHNOLÓGIE
Tichý
Robot Caster má vďaka bezprevodovkovým pohonom tichý chod a neruší svoje okolie nadmerným hlukom.
Výkonný a bezúdržbový
Bezúdržbové pohony dodávajú robotu vysokú agilitu a schopnosť rýchleho, hladkého pohybu aj na nerovnom povrchu.
Presný
Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť pohybu zariadenia v prostredí.
Úsporný
Vysoko efektívnym pohonom napomáha aj funkcia rekuperácie, čím sa výrazne zvyšuje doba prevádzky robota.
Silný
Nosnosť podvozku v spojení s veľkou ložnou plochou umožňuje umiestniť na robot náklad do 75 kg alebo iné potrebné vybavenie.
Univerzálny
Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí adaptabilnú robotickú platformu.
PRÍKLADY APLIKÁCIE
DOSTUPNÉ VERZIE
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/package-01-robotech-vision-caster.png)
R&D platforma
Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým aj softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/package-02-robotech-vision-caster.png)
Teleoperátor
Platforma vhodná ako servisný robot ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom alebo zariadeniami podľa požiadaviek.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/package-03-robotech-vision-caster.png)
Autonómny
Autonómna platforma určená do vonkajšieho, aj vnútorného prostredia. Robot je vybavený RTV Senzor Boxom a AON algoritmom. Zariadenie je schopné dostať sa autonómne a bezkolízne na zadanú polohu, kde vykoná potrebný akčný zásah.
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
![dimensions-01-caster](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/dimensions-01-caster.jpg)
![dimensions-02-caster](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/dimensions-02-caster.jpg)
![dimensions-03-caster](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/dimensions-03-caster.jpg)
Rozmery
Šírka: 700 mm
Výška: 380 mm
Dĺžka: 900 mm
Priemer predných kolies: 360 mm
Priemer zadných kolies: 160 mm
Hmotnosť: 40 kg
Napájanie
Napájanie: Vymeniteľný Li-ion battery
pack 23Ah 36V
Dobíjanie: Adaptér 42VDC
Dobíjací čas: 4 h
Vlastnosti
Prevádzková doba: 4 h
Svetlá výška: 150 mm
Nosnosť: 75 kg
Maximálna rýchlosť: 5 km/h
Pohony a riadenie
Pohony: 2x BLDC HUB 500W 36V
Riadenie pohonov: polohové
Výpočtová jednotka
Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)
Main PC údaje
Vstupy a výstupy
Dátové:
- 2xRJ45/1Gbit
- 2x USB
Napäťové:
- 12V/10A
- 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)
Konektivita:
- Wifi 2.4 GHz a 5GHz
API
API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java
Simulačné prostredia: Webots, Gazebo
Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands
Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav
Bezpečnosť
Stop tlačidlo
WiFi e-Stop
Prostredie
Interiér, exteriér (spevnené cesty)
Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C
VOLITEĽNÁ VÝBAVA
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/rtv-sensor-box-robot-accessories-caster.png)
RTV senzor Box
Združený snímač pre autonómny pohyb v interiéri aj exteriéri.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/rtv-teleop-app-robot-accessories-caster.png)
RTV Teleop
Aplikácia pre ovládanie robota zobrazujúca telemetriu zariadenia.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/gps-robot-accessories-caster.png)
GPS u-blox RTK
Doplnok autonómnej navigácie robota v exteriéri.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/imu-robot-accessories-caster.png)
IMU
Zariadenie pre orientáciu robota pri autonómnej navigácii.
![](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/wifi-robot-accessories-caster.png)
WiFi rozšírenie
Modulárne riešenie vonkajšej aj vnútornej štruktúry WiFi siete.
![logo-robotech-vision-footer RoboTech Vision logo](https://robotechvision.com/wp-content/uploads/2021/02/logo-robotech-vision-footer.png)
Spoločnosť sa zameriava na vývoj autonómnych robotov s prvkami AI. Firma sa snaží vyvíjať univerzálne riešenia pre rôzne odvetvia, prostredia a typy úloh.
SOFTVÉR
AON algoritmus
AVN algoritmus
ADN algoritmus
ORC algoritmus
PRODUKTY
Caster
Crawler
RTV senzor Box