Robot Androver II sa pohybuje autonómne medzi riadkami vinohradu
16. júl 2019 | Vývoj
V marci 2019 sme po prvýkrát testovali našu autonómnu navigáciu vo vinohrade na robote Androver II. Po úpravách v senzorickom systéme teraz robot dokáže presnejšie segmentovať riadky viniča a autonómne prechádzať medzi nimi. Takýto algoritmus by bolo možné využiť pre zariadenie, ktoré by kosilo trávu vo vinohrade, postrekovalo ho alebo obrábalo pôdu okolo koreňov.
Úprava senzorického systému
Po viac ako štyroch mesiacoch sme sa vrátili k testovaniu vo vinohrade. Konfiguráciu s 2D laserovým scannerom sme na robote nahradili za 3D scanner. Senzorický systém sme rozšírili aj o kameru, ktorej obraz spracováva neurónová sieť a vyznačuje v obraze riadky viniča.
Autonómna navigácia robota je tak vo vinohrade teraz presnejšia. Robot sa samostatne pohybuje v riadkoch viniča a bez pomoci prechádza aj medzi nimi. Cieľom je na robot nasadiť aj algoritmy z predošlého vývoja ako napríklad detekciu a obchádzanie prekážok či segmentáciu cesty. Robot by sa tak dokázal vyhnúť kolízii alebo sa autonómne dostať aj na štartovaciu pozíciu vo vinohrade.
Autor príspevku
Podobné články
Prvý test autonómnej navigácie vo vinohrade bol úspešný
Robot Androver II prešiel pomocou nášho algoritmu autonómne až 1,5 km
Zdokonalili sme autonómnu navigáciu vizuálnym systémom a detekciu prekážok
Kategórie
NAJNOVŠIE PRÍSPEVKY
RoboTech Vision na tlačovej konferencii k simulovanej NASA misii
RoboTech Vision na tlačovej konferencii k simulovanej NASA misii31. január 2018 | Novinky Koncom januára sa uskutočnila tlačová konferencia k plánovanej osem mesačnej simulovanej misii na Mars, vedenej NASA. Misia sa uskutoční na Havaji, ktorý má...