Robot Husky A200 rozpoznáva a autonómne nasleduje objekty

7. december 2018  |  Vývoj

Po tom, čo robot Husky A200 dokázal autonómne nasledovať značku sa spoločnosti RoboTech Vision podarilo algoritmus zdokonaliť tak, aby robot trackoval aj neoznačené objekty. Vďaka pridanej kamere, 3D scanneru a nášmu algoritmu teraz rozozná aj človeka a nasleduje ho.

Spoločnosť RoboTech Vision sa snaží vyvinúť univerzálny softvér, ktorý by bol vhodný pre rôzne typy robotických podvozkov. Príkladom je algoritmus, vďaka ktorému robot rozpoznáva a nasleduje objekty. Robot je schopný určiť polohu predmetov v priestore a držať bezpečnú vzdialenosť od sledovaného objektu. Spoločnosť softvér teraz otestovala na robotickej platforme Husky A200.

Deteguje a nasleduje predmety

Pre nasadenie algoritmu využívajúceho prvky umelej inteligencie bolo potrebné na robote vykonať niekoľko hardvérových úprav. Okrem rozšírenia senzorického systému bola platforma od Clearpath Robotics  doplnená o GPU, s čím súviselo aj vyriešenie chladenia celej sústavy.

Jednotlivé softvérové prvky ako sledovanie značky či rozpoznávanie objektov spoločnosť plánuje spojiť a vyvinúť univerzálne, inteligentné, autonómne zariadenie, ktoré deteguje vhodnú cestu pre pohyb, rozhoduje sa na križovatkách, rozpoznáva a obchádza prekážky.