Kanadská robotická spoločnosť Clearpath napísala o našej práci

27. máj 2019  |  Novinky

Kanadská robotická spoločnosť Clearpath Robotics, ktorá sa zaoberá priemyselnou robotikou napísala o našej práci. Reagovala tak na vývoj našich autonómnych navigačných algoritmov, ktoré odlaďujeme na ich platforme Husky A200, určenej do vonkajších podmienok.

Spoločnosť RoboTech Vision využíva robot Husky A200 s ramenom UR 5, GPS systémom Novatel SMART6-L, 3D laserovým skenerom Velodyne Puck a 2D skenerom Hokuyo na vývoj vlastných autonómnych navigačných algoritmov. Husky A200 má na rozdiel od robota Androver II, ktorého vyvinula spoločnosť RoboTech Vision, diferenciálnu kinematiku. Výsledný algoritmus bude preto vhodný pre zariadenia s rôznym typom podvozkov.

Nasadenie neurónových sietí

Na to, aby to spoločnosť mohla na robot Husky A200 nasadiť svoje algoritmy využívajúce výpočtovo náročné neurónové siete musela vykonať pár hardvérových zmien. Tím RoboTech Vision modifikoval senzorický systém, ktorý doplnil o kameru Axis M1125. Pre zvýšenie výpočtového výkonu z dôvodu použitia neurónových sietí bola platforma Husky A200 doplnená o GPU, s čím súviselo aj vyriešenie chladenia celej sústavy.

RoboTech Vision sa za krátky čas podarilo vyvinúť a otestovať algoritmus, pomocou ktorého robot deteguje značku, rozpoznáva objekty a nasleduje ich. Cieľom je vyvinúť zariadenie, ktoré bude nielen autonómne, ale aj schopné rozhodovať sa pri obchádzaní prekážok alebo voľbe vhodnej trasy. V príspevku Clearpath Robotics spomína aj robotickú platformu Androver II a jej vlastnosti.

Celý článok o vývoji robota Husky A200 si môžete prečítať TU.