Prvý test autonómnej navigácie vo vinohrade bol úspešný

7. marec 2019  |  Vývoj

Androver II úspešne absolvoval prvý test autonómnej navigácie vo vinohrade. Robot k svojmu pohybu využíva 2D laserový scanner, pomocou ktorého deteguje riadky viniča. Androver II vďaka nášmu algoritmu s prvkami umelej inteligencie zvládol aj prechod z riadku do riadku.

V riadkoch aj medzi nimi

RoboTech Vision pokračuje vo vývoji autonómnych navigačných algoritmov. Po tom, čo sa spoločnosti podarilo vyvinúť softvér, vďaka ktorému robotická platforma Husky A200 rozpoznáva objekty a nasleduje ich sa firma zamerala aj na oblasť vinohradu. Pre tento účel zvolila vlastnú robotickú platformu Androver II, ktorý sa od Husky A200 odlišuje podvozkom Double Ackerman.

Robot si tak poradil aj s náročnejším terénom. Napriek opadaným listom vo vinici detegoval jej riadky a autonómne sa pohyboval nielen v nich, ale aj prechádzal z riadku do riadku. Dokázal to za pomoci 2D laserového scannera a našim algoritmom. Cieľom je zdokonaliť navigáciu využitím 3D laserového scannera. Robot by tak mohol autonómne kosiť trávu alebo obrábať pôdu okolo koreňov.