Dorazil k nám nový mobilný robot Husky A200 s ramenom UR5

25. júl 2018  |  Novinky

Po štyroch mesiacoch nám z Kanady doručili mobilný robot Husky A200 s robotickým ramenom UR 5. Platforma vyvinutá spoločnosťou Clearpath Robotics bude slúžiť na vývoj autonómnych navigačných algoritmov do vonkajšieho prostredia.

Ako jedna z mála spoločností v strednej Európe máme možnosť vyvíjať mobilného robota Husky A200 od Clearpath. Platforma je vybavená ramenom UR 5, GPS systémom Novatel SMART6-L, 3D laserovým skenerom Velodyne Puck a 2D skenerom Hokuyo. Hardvérové aj softvérové súčasti budú využité na vývoj autonómnych algoritmov do exteriéru, kam je Husky primárne určený.

Cieľom je plne inteligentný robot

Spoločnosť RoboTech Vision sa snaží vyvinúť univerzálny algoritmus, ktorý by bol vhodný pre rôzne typy robotických podvozkov. Po odladení algoritmov pre Double Ackerman podvozok, ktorý má robot Androver II od spoločnosti RoboTech Vision sa firma rozhodla svoj softvér prispôsobiť aj pre robotickú platformu s diferenciálnym podvozkom, ktorá je odolnejšia v náročnejšom teréne.

Husky A200 je otvorená platforma, RoboTech Vision naň preto plánuje nasadiť algoritmy s prvkami umelej inteligencie a vyvinúť nielen autonómne, ale aj inteligentné zariadenie, ktoré bude schopné detegovať cestu, rozpoznávať a vyhýbať sa dynamickým prekážkam alebo počúvať príkazy, ktoré mu zadá človek. Takéto zariadenie by bolo vhodné pre prieskumné či bezpečnostné účely.