VLASTNOSTI ROBOTA
Tichý:
Robot Caster má vďaka bezprevodovkovým pohonom tichý chod a neruší svoje okolie nadmerným hlukom.
Výkonný a bezúdržbový:
Bezúdržbové pohony dodávajú robotu vysokú agilitu a schopnosť rýchleho, hladkého pohybu aj na nerovnom povrchu.
Presný:
Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť pohybu zariadenia v prostredí.
Úsporný:
Vysoko efektívnym pohonom napomáha aj funkcia rekuperácie, čím sa výrazne zvyšuje doba prevádzky robota.
Silný:
Nosnosť podvozku v spojení s veľkou ložnou plochou umožňuje umiestniť na robot náklad do 75 kg alebo iné potrebné vybavenie.
Univerzálny:
Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí adaptabilnú robotickú platformu.
PRÍKLADY VYUŽITIA
Dezinfekčný robot:
Interiérový robot Caster možno využiť na rozvoz ťažších predmetov, prieskum prostredia či jeho dezinfekciu. Platformu je tak možné vybaviť prenosným boxom, kamerou, robotickým ramenom či germicídnou lampou. Posledné riešenie našlo uplatnenie najmä počas pandémie. Akčný rádius UVC lampy sa na robotickom podvozku stáva pohyblivý, čo má za následok výrazné skrátenie času dezinfekcie. Robot je možné ovládať joystickom alebo využiť autonómny mód s umelou inteligenciou.
DOSTUPNÉ VERZIE
R&D platforma
Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým aj softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.
Teleoperátor
Platforma vhodná ako servisný robot ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom alebo zariadeniami podľa požiadaviek.
Autonómny
Platforma určená do vonkajšieho, aj vnútorného prostredia, vybavená RTV Senzor Boxom a AON algoritmom. schopná dostať sa autonómne a bezkolízne na zadanú polohu, kde vykoná potrebný akčný zásah.
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
Rozmery
Šírka: 700 mm
Výška: 380 mm
Dĺžka: 900 mm
Priemer predných kolies: 360 mm
Priemer zadných kolies: 160 mm
Hmotnosť: 40 kg
Napájanie
Napájanie: Vymeniteľný Li-ion battery
pack 23Ah 36V
Dobíjanie: Adaptér 42VDC
Dobíjací čas: 4 h
Vlastnosti
Prevádzková doba: 4 h
Svetlá výška: 150 mm
Nosnosť: 75 kg
Maximálna rýchlosť: 5 km/h
Pohony a riadenie
Pohony: 2x BLDC HUB 500W 36V
Riadenie pohonov: polohové
Výpočtová jednotka
Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)
Main PC údaje
Vstupy a výstupy
Dátové:
- 2xRJ45/1Gbit
- 2x USB
Napäťové:
- 12V/10A
- 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)
Konektivita:
- Wifi 2.4 GHz a 5GHz
API
API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java
Simulačné prostredia: Webots, Gazebo
Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands
Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav
Bezpečnosť
Stop tlačidlo
WiFi e-Stop
Prostredie
Interiér, exteriér (spevnené cesty)
Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C
Viac ako 10 rokov vývoja algoritmov s umelou inteligenciou vyvinutých pre rôzne typy úlohy a zariadení s dôrazom na efektivitu.
ZISTITE VIAC
O spoločnosti
Výskum a vývoj
Naše projekty
Novinky
Kontakt
SLEDUJTE NÁS
KONTAKTUJTE NÁS
rtv@robotechvision.com
00421 910 958 810
00421 904 103 505