VLASTNOSTI ROBOTA
Tichý:
Robot Crawler neruší svoje okolie. Tichý chod zabezpečujú BLDC pohony so šnekovými prevodovkami, ktoré poháňajú gumené pásy.
Výkonný a bezúdržbový:
Bezkefové pohony a šnekové prevodovky s doživotnou olejovou náplňou zaručujú veľký krútiaci moment aj bezúdržbovú prevádzku.
Presný:
Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť pohybu zariadenia v prostredí.
Inteligentný:
Robot vo vyššej výbave využíva prvky AI, ktorými rozpoznáva objekty okolo seba a dokáže autonómne prísť k dokovacej stanici a nabiť sa.
Silný:
Nosnosť a veľký krútiaci moment predurčujú robota na prenos ťažkého nákladu aj ťahanie rôznych nástrojov, napríklad pri kultivácii.
Univerzálny:
Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí univerzálnu a adaptabilnú robotickú platformu.
PRÍKLADY VYUŽITIA
Robot do vinohradu:
Jednou z praktických aplikácií mobilného robota Crawler je jeho nasadenie v oblasti poľnohospodárstva. Konkrétnym príkladom je využitie platformy vo vinohradníckom prostredí, kde našiel uplatnenie ako autonómne zariadenie kosiace priestor medzi riadkami viničov. Crawler môže zároveň pomocou snímačov popri svojom pohybe zbierať dáta určené pre predikciu ochorení. Robot následne dokáže robotickým ramenom označiť poškodené korene štítkom.
DOSTUPNÉ VERZIE
R&D platforma
Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie zamerané na vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým a softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.
Teleoperátor
Platforma vhodná ako servisný robot do náročného terénu ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom alebo iným zariadením podľa požiadaviek.
Autonómny
Autonómna platforma vybavená RTV Senzor Boxom a AVN algoritmom. Zariadenie sa pohybuje autonómne v riadkoch viniča, alebo ovocnom sade a rieši operácie ako je kosenie, aplikácia lokálneho postreku či zber vzoriek potrebných pre predikciu ochorení.
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
Rozmery
Šírka: 600 mm
Výška: 370 mm
Dĺžka: 1000 mm
Výška pásu: 250 mm
Hmotnosť: 70 kg
Napájanie
Napájanie: 24V/35Ah AGM
Dobíjanie: Adaptér 230V
Dobíjací čas: 4 h
Vlastnosti
Prevádzková doba: 2 h
Nosnosť: 80 kg
Maximálna rýchlosť: 4 km/h
Pohony a riadenie
Pohony: 2x BLDC HUB 500W 24V
Prevodovka: šneková
Riadenie pohonov: polohové
Výpočtová jednotka
Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)
Vstupy a výstupy
Dátové:
- 2xRJ45/1Gbit
- 2x USB
Napäťové:
- 12V/10A
- 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)
Konektivita:
- Wifi 2.4 GHz a 5GHz
API
API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java
Simulačné prostredia: Webots, Gazebo
Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands
Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav
Bezpečnosť
Stop tlačidlo
WiFi e-Stop
Prostredie
Exteriér (aj nespevnené cesty)
Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C
Viac ako 10 rokov vývoja algoritmov s umelou inteligenciou vyvinutých pre rôzne typy úlohy a zariadení s dôrazom na efektivitu.
ZISTITE VIAC
O spoločnosti
Výskum a vývoj
Naše projekty
Novinky
Kontakt
SLEDUJTE NÁS
KONTAKTUJTE NÁS
rtv@robotechvision.com
00421 910 958 810
00421 904 103 505