AVN ALGORITMUS

Autonómna navigácia vo vinohrade

Autonómna navigácia vo vinohrade je softvérové riešenie, pomocou ktorého sa robot dokáže pohybovať medzi riadkami vinohradu bez zásahu človeka. K svojmu autonómnemu pohybu využíva senzorický systém, ktorým deteguje riadky viniča a prípadné prekážky. Softvér tak zabezpečuje plynulý prejazd vo vinohrade, prechádzanie z riadku do riadku, ako aj zastavenie v prípade prekážky v ceste. Robot je možné kontrolovať cez živý prenos teleoperátorom a na diaľku ho zastaviť.

Riešenie je vyvinuté primárne pre vinohrad, kde robot môže kosiť trávu, postrekovať viniče či obrábať pôdu. Algoritmus je tiež možné nasadiť na zariadenie pohybujúce sa napríklad v ovocnom sade. Softvér je možné modifikovať pre rôzne platformy, autonómna navigácia však vyžaduje potrebné senzorické vybavenie. Optimálnym riešením je využitie jednej z našich robotických platforiem a RTV senzor Boxu.