VLASTNOSTI A TECHNOLÓGIE
Tichý
Robot Caster má vďaka bezprevodovkovým pohonom tichý chod a neruší svoje okolie nadmerným hlukom.
Výkonný a bezúdržbový
Bezúdržbové pohony dodávajú robotu vysokú agilitu a schopnosť rýchleho, hladkého pohybu aj na nerovnom povrchu.
Presný
Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť pohybu zariadenia v prostredí.
Úsporný
Vysoko efektívnym pohonom napomáha aj funkcia rekuperácie, čím sa výrazne zvyšuje doba prevádzky robota.
Silný
Nosnosť podvozku v spojení s veľkou ložnou plochou umožňuje umiestniť na robot náklad do 75 kg alebo iné potrebné vybavenie.
Univerzálny
Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí adaptabilnú robotickú platformu.
PRÍKLADY APLIKÁCIE
DOSTUPNÉ VERZIE
R&D platforma
Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým aj softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.
Teleoperátor
Platforma vhodná ako servisný robot ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom alebo zariadeniami podľa požiadaviek.
Autonómny
Autonómna platforma určená do vonkajšieho, aj vnútorného prostredia. Robot je vybavený RTV Senzor Boxom a AON algoritmom. Zariadenie je schopné dostať sa autonómne a bezkolízne na zadanú polohu, kde vykoná potrebný akčný zásah.
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
Rozmery
Šírka: 700 mm
Výška: 380 mm
Dĺžka: 900 mm
Priemer predných kolies: 360 mm
Priemer zadných kolies: 160 mm
Hmotnosť: 40 kg
Napájanie
Napájanie: Vymeniteľný Li-ion battery
pack 23Ah 36V
Dobíjanie: Adaptér 42VDC
Dobíjací čas: 4 h
Vlastnosti
Prevádzková doba: 4 h
Svetlá výška: 150 mm
Nosnosť: 75 kg
Maximálna rýchlosť: 5 km/h
Pohony a riadenie
Pohony: 2x BLDC HUB 500W 36V
Riadenie pohonov: polohové
Výpočtová jednotka
Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)
Main PC údaje
Vstupy a výstupy
Dátové:
- 2xRJ45/1Gbit
- 2x USB
Napäťové:
- 12V/10A
- 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)
Konektivita:
- Wifi 2.4 GHz a 5GHz
API
API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java
Simulačné prostredia: Webots, Gazebo
Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands
Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav
Bezpečnosť
Stop tlačidlo
WiFi e-Stop
Prostredie
Interiér, exteriér (spevnené cesty)
Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C
VOLITEĽNÁ VÝBAVA
RTV senzor Box
Združený snímač pre autonómny pohyb v interiéri aj exteriéri.
RTV Teleop
Aplikácia pre ovládanie robota zobrazujúca telemetriu zariadenia.
GPS u-blox RTK
Doplnok autonómnej navigácie robota v exteriéri.
IMU
Zariadenie pre orientáciu robota pri autonómnej navigácii.
WiFi rozšírenie
Modulárne riešenie vonkajšej aj vnútornej štruktúry WiFi siete.
Spoločnosť sa zameriava na vývoj autonómnych robotov s prvkami AI. Firma sa snaží vyvíjať univerzálne riešenia pre rôzne odvetvia, prostredia a typy úloh.
SOFTVÉR
AON algoritmus
AVN algoritmus
ADN algoritmus
ORC algoritmus
PRODUKTY
Caster
Crawler
RTV senzor Box
KONTAKT
Červený kameň 61
900 89 Častá
Slovensko
