VLASTNOSTI A TECHNOLÓGIE
Tichý
Robot Crawler neruší svoje okolie. Tichý chod zabezpečujú BLDC pohony so šnekovými prevodovkami, ktoré poháňajú gumené pásy.
Výkonný a bezúdržbový
Bezkefové pohony a šnekové prevodovky s doživotnou olejovou náplňou zaručujú veľký krútiaci moment aj bezúdržbovú prevádzku.
Presný
Presné polohové riadenie robota ho predurčuje pre operácie, ktoré si vyžadujú vysokú presnosť pohybu zariadenia v prostredí.
Inteligentný
Robot vo vyššej výbave využíva prvky AI, ktorými rozpoznáva objekty okolo seba a dokáže napríklad autonómne prísť k dokovacej stanici a nabiť sa.
Silný
Nosnosť a veľký krútiaci moment predurčujú robota na prenos ťažkého nákladu aj ťahanie rôznych nástrojov, napríklad pri kultivácii.
Univerzálny
Možnosť využiť robot v rôznych prostrediach a pre rôzne typy úloh z neho robí univerzálnu a adaptabilnú robotickú platformu.
PRÍKLADY APLIKÁCIE
DOSTUPNÉ VERZIE
R&D platforma
Základná platforma vhodná pre univerzity a výskumné inštitúcie pre vývoj algoritmov. Platformu je možné doplniť senzorickým a softvérovým vybavením podľa požiadaviek, prípadne výstupmi pre iné zariadenia.
Teleoperátor
Platforma vhodná ako servisný robot do náročného terénu ovládaná teleoperátorom pomocou aplikácie. Možnosť vybaviť robota senzorickým systémom, robotickým ramenom alebo iným zariadením podľa požiadaviek.
Autonómny
Autonómna platforma určená do vonkajšieho prostredia. Robot je vybavený RTV Senzor Boxom a AVN algoritmom. Zariadenie sa pohybuje autonómne v riadkoch viniča, alebo ovocnom sade a rieši operácie ako je kosenie, aplikácia lokálneho postreku či zber vzoriek potrebných pre predikciu ochorení.
TECHNICKÁ ŠPECIFIKÁCIA
Rozmery
Šírka: 600 mm
Výška: 370 mm
Dĺžka: 1000 mm
Výška pásu: 250 mm
Hmotnosť: 70 kg
Napájanie
Napájanie: 24V/35Ah AGM
Dobíjanie: Adaptér 230V
Dobíjací čas: 4 h
Vlastnosti
Prevádzková doba: 2 h
Nosnosť: 80 kg
Maximálna rýchlosť: 4 km/h
Pohony a riadenie
Pohony: 2x BLDC HUB 500W 24V
Prevodovka: šneková
Riadenie pohonov: polohové
Výpočtová jednotka
Podľa typu a použitia (štandardne Advantech industrial PC)
Vstupy a výstupy
Dátové:
- 2xRJ45/1Gbit
- 2x USB
Napäťové:
- 12V/10A
- 5V, 12V a 24V (podľa požiadaviek)
Konektivita:
- Wifi 2.4 GHz a 5GHz
API
API a podpora: ROS Melodic, C/C++, Python, Java
Simulačné prostredia: Webots, Gazebo
Režimy riadenia: remote control, ROS cmd_vel commands
Spätná väzba: napätie batérie, motorové prúdy, odometria kolies, stav riadiaceho systému, teplota, bezpečnostný stav
Bezpečnosť
Stop tlačidlo
WiFi e-Stop
Prostredie
Exteriér (aj nespevnené cesty)
Teplotný rozsah: od -10°C do +45°C
VOLITEĽNÁ VÝBAVA
RTV senzor Box
Združený snímač pre autonómny pohyb v interiéri aj exteriéri.
RTV Teleop
Aplikácia pre ovládanie robota zobrazujúca telemetriu zariadenia.
GPS u-blox RTK
Doplnok autonómnej navigácie robota v exteriéri.
IMU
Zariadenie pre orientáciu robota pri autonómnej navigácii.
WiFi rozšírenie
Modulárne riešenie vonkajšej aj vnútornej štruktúry WiFi siete.
Spoločnosť sa zameriava na vývoj autonómnych robotov s prvkami AI. Firma sa snaží vyvíjať univerzálne riešenia pre rôzne odvetvia, prostredia a typy úloh.
SOFTVÉR
AON algoritmus
AVN algoritmus
ADN algoritmus
ORC algoritmus
PRODUKTY
Caster
Crawler
RTV senzor Box
KONTAKT
Červený kameň 61
900 89 Častá
Slovensko
