VÝVOJ AI A ROBOTOV

V rokoch 2025 – 2027 spoločnosť RoboTech Vision pokračovala v projekte semi-autonómneho prieskumného robota v spolupráci s MOSR a AOS. Po úspešnej úvodnej fáze projektu – analýze možností využitia robotických riešení pre obranné účely bude druhou časťou samotná realizácia prototypu. Okrem odolného armádneho podvozku, ktorú do projektu dodá Zetor Defence, mala spoločnosť RoboTech Vision možnosť v tomto roku programovať aj G1 platformu – populárneho humanoida. Firmu UniTree, ktorá je jeho výrobcom, navštívili spolu s DiusAI aj osobne, priamo v jej sídle v Číne. Tam mali možnosť otestovať tiež autonómne vozidlá firmy WeRide a preskúmať robotické novinky na Wuzhen Summite 2025. RoboTech Vision tiež v spolupráci so Spinbotics realizovala štúdiu autonómnej nabíjacej stanice pre roboty.

V roku 2024 začala RoboTech Vision spolupracovať so spoločnosťou Dius AI a iniciatívou Iniciatíva Elevate Slovakia, ktoré majú za cieľ priniesť na Slovensko inovatívne riešenia a technológie vrátane autonómnych vozidiel. RoboTech Vision preto začala svoje autonómne navigačné algoritmy prispôsobovať okrem cesty a vinohradu aj do neznámeho prostredia, čím vznikla blúdivá navigácia. Na tieto účely spoločnosť vyvinula RTV senzor Tower. Vďaka výkonnejšej senzorike robota a implementácii do podvozku bude časom možné toto riešenie využiť aj na autonómnu navigáciu auta v premávke. Zároveň RoboTech Vision začala spolupracovať aj so SAV na návrhu a zostavení výkonného super PC určeného pre beh lokálnych modelov neurónových sietí.

Po vývoji univerzálneho snímača sa spoločnosť snažila vyvinúť aj robotické platformy, ktoré budú vychádzať z nadobudnutých poznatkov z testovacích platforiem a bude na ne možné nasadiť všetok inteligentný softvér. Spoločnosť preto vyvinula robotickú platformu Caster, ktorá počas pandémie v kombinácii s germicídnou UVC lampou našla uplatnenie ako dezinfekčné riešenie. Spoločnosť tak dokázala, že v relatívne krátkom čase dokáže vyvinúť zariadenie pre špecifický účel. RoboTech Vision zároveň participovala na vývoji AI asitenta, virtuálnej burzy, face recognition vstupov, QR platieb pre inteligentné potraviny.

Spoločnosť RoboTech Vision si uvedomovala, že okrem vývoja univerzálneho algoritmu je potrebné vyvinúť aj univerzálne zariadenie, ktoré sa jednoducho aplikuje na robot a dá mu vlastné „oči a rozum“. Vyvinula preto RTV senzor Box, ktorý umožňuje robotu plánovanie cesty, autonómny prejazd do cieľa aj cez zložité križovatky, segmentovanie cesty, detegovanie statických aj dynamických prekážok či rozpoznávanie objektov. Snímač združuje 360° kameru, doprednú kameru a 3D scanner. Jednotlivé časti snímača sú navzájom skalibrované, čo zabezpečuje vysokú presnosť výstupu.

Od roku 2017 spoločnosť začala od základov vyvíjať mobilný robot Androver II. Prototyp štvorkolesového robota slúžil ako platforma pre vývoj autonómnych navigačných algoritmov na ceste a vo vinohrade. Androver II neskôr vyhral prvé miesto na medzinárodnej súťaži v kategórii autonómna jazda. Robot bol výnimočný svojím odpruženým podvozkom typu Double Ackerman, ktorý zabezpečoval ľahšiu priechodnosť terénom. Inovatívne bolo v tom čase aj použitie BLDC HUB motorov, vďaka ktorým mal robot tichý a bezúdržbový chod. Androver II zosobňoval dosiahnuté know-how spoločnosti a slúžil aj na prezentačné účely. Podstúpil napríklad testovanie v ESA.

V roku 2016 spoločnosť RoboTech Vision participovala na vývoji vojenského simulačného softvéru. Firma zabezpečovala subdodávku systému, ktorý je založený na princípe laser game, no slúži pre veľmi realistický tréning profesionálneho vojska vo vonkajších podmienkach. Hlavnou úlohou bolo zobraziť v reálnom čase na mape GPS polohu, stav a detailné informácie o 500 vojakoch vybavených špeciálnymi vestami. Simulačný softvér určený pre obranné účely dodnes využíva viacero zahraničných vojenských jednotiek a napomohol k vzniku väčšej robotickej platformy Androver II.