VÝVOJ

Spoločnosť RoboTech Vision s.r.o. vznikla v roku 2013 a jej konateľmi sú traja absolventi odboru robotika. Najskôr dosahovali úspechy v rôznych oblastiach priemyslu a IT jednotlivo, po štúdiu sa však rozhodli spojiť a začať odvetvie robotiky rozvíjať aj na Slovensku. Spočiatku sa firma zameriavala na vývoj softvéru a tvorbu aplikácií. Prvotné menšie projekty financovali vývoj v oblasti mobilnej robotiky, na ktorú sa spoločnosť v súčasnosti primárne orientuje. Postupne sa tak tímu podarilo vytvoriť ich prvé platformy, ktorými boli mobilné roboty Androver I a jeho neskorší nástupca Androver II.

Rok od vzniku spoločnosti jej konatelia skonštruovali prvý robot s názvom Androver I. Projekt vznikol pôvodne z myšlienky prepojiť rovera so smartfónom s OS Android a využívať snímače zariadenia pre vývoj autonómnych navigačných algoritmov. Autonómnu navigáciu sa však spoločnosť nakoniec rozhodla vyvíjať na väčšom, odolnejšom modeli Androver II. Androver I vďaka menším rozmerom neskôr našiel uplatnenie na simulovanej vesmírnej ESA misii, kde sa zaradil medzi najlepšie projekty. Jeho cieľom bol prieskum sopečného terénu na Havaji, ktorý simuloval povrch Mesiaca.

V roku 2016 spoločnosť RoboTech Vision participovala na vývoji vojenského simulačného softvéru. Firma zabezpečovala subdodávku systému, ktorý je založený na princípe laser game, no slúži pre veľmi realistický tréning profesionálneho vojska vo vonkajších podmienkach. Hlavnou úlohou bolo zobraziť v reálnom čase na mape GPS polohu, stav a detailné informácie o 500 vojakoch vybavených špeciálnymi vestami. Simulačný softvér dodnes využíva viacero zahraničných vojenských jednotiek a spoločnosti pomohol zafinancovať vývoj robotickej platformy Androver II.

Od roku 2017 spoločnosť začala od základov vyvíjať mobilný robot Androver II. Prototyp štvorkolesového robota slúžil ako platforma pre vývoj autonómnych navigačných algoritmov na ceste a vo vinohrade. Androver II neskôr vyhral prvé miesto na medzinárodnej súťaži v kategórii autonómna jazda. Robot bol výnimočný svojím odpruženým podvozkom typu Double Ackerman, ktorý zabezpečoval ľahšiu priechodnosť terénom. Inovatívne bolo aj použitie BLDC HUB motorov, vďaka ktorým mal robot tichý a bezúdržbový chod. Androver II zosobňoval dosiahnuté know-how spoločnosti a slúžil aj na prezentačné účely. Podstúpil napríklad testovanie v ESA.

RoboTech Vision sa snažila vyvíjať univerzálne algoritmy, ktoré sa dajú ľahko aplikovať na rôzne zariadenia. Spoločnosť sa preto rok po vývoji robota Androver II rozhodla prispôsobiť svoje autonómne navigačné algoritmy aj pre zariadenie s odlišným, diferenciálnym podvozkom. Využila k tomu mobilný robot Husky A200 od kanadskej spoločnosti Clearpath. RoboTech Vision sa začala venovať aj vývoju umelej inteligencie, rozpoznávaniu objektov, tvárí a hlasovým povelom. Inteligentné algoritmy odlaďovali na dvoch robotických platformách. Spoločnosť sa tak snažila vyvinúť univerzálne zariadenie, ktoré by dosahovalo vysokú úroveň autonómie aj inteligencie.

Po vývoji inteligentných algoritmov pre roboty sa spoločnosť rozhodla softvérové prvky nasadiť aj na iné zariadenia. Príkladom bol inteligentný bezpečnostný systém. Okrem rozpoznávania osôb, tvárí, vozidiel či ich poznávacích značiek bol systém schopný otvárať dverové zámky a monitorovať vstup osôb do objektu. V prípade potreby bolo možné systém prepojiť s autonómnym robotom či dronom. Tak sa spoločnosť začala zaoberať aj vývojom autonómnych navigačných algoritmov pre drony. V tomto roku začala firma prispôsobovať svoje navigačné algoritmy pre roboty aj pre oblasť poľnohospodárstva. Príkladom je autonómna navigácia robota vo vinohrade.

Spoločnosť RoboTech Vision si uvedomovala, že okrem vývoja univerzálneho algoritmu je potrebné vyvinúť aj univerzálne zariadenie, ktoré sa jednoducho aplikuje na robot a dá mu vlastné „oči a rozum“. Vyvinula preto RTV senzor Box, ktorý umožňuje robotu plánovanie cesty, autonómny prejazd do cieľa aj cez zložité križovatky, segmentovanie cesty, detegovanie statických aj dynamických prekážok či rozpoznávanie objektov. Snímač združuje 360° kameru, doprednú kameru a 3D scanner. Jednotlivé časti snímača sú navzájom skalibrované, čo zabezpečuje vysokú presnosť výstupu. 

Po vývoji univerzálneho snímača sa spoločnosť snažila vyvinúť aj robotické platformy, ktoré budú vychádzať z nadobudnutých poznatkov z testovacích platforiem a bude na ne možné nasadiť všetok inteligentný softvér. Spoločnosť preto vyvinula robotickú platformu Caster, ktorá v kombinácii s germicídnou UVC lampou našla uplatnenie ako dezinfekčné riešenie. Spoločnosť tak disponuje riešeniami do vonkajšieho aj vnútorného prostredia, ktoré je navyše v prípade potreby možné modifikovať od otvorených R&D platforiem až po plne autonómne zariadenia.

V roku 2022 sa spoločnosť intenzívnejšie zamerala na prispôsobenie autonómneho navigačného algoritmu po ceste a vo vinohrade do vnútorného prostredia. Vyvinula tiež dokovací algorithmus, vďaka ktorému je zariadenie úplne sebestačné. Takéto riešenie je vhodné na rôzne účely, napríklad aj v čase pandémie. RoboTech Vision bola vybraná Ministerstvom obrany Slovenskej republiky na bezpečnostné rokovania, kde sa spomedzi krajín V4 umiestnili so svojimi riešeniami na prvé miesto. K tomuto účelu vyvinula ďalšiu, doposiaľ najmenšiu interiérovú robotickú platformu Ringo vybavenú AI algoritmami.